这批“标兵”到底有多认真呢?小编接下来为大家透露几点。
(图为格力机器人乐队)
最高0.03mm精确定位——格力工业机器人
首先是多次现身各大展会的格力机器人乐队,它们的每一场演奏都能吸引众多“粉丝”驻足欣赏和拍照。可爱的机器人们娴熟地演奏架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴、中国锣等乐器,精准的曲调、默契的配合,让每一位观众都觉得大饱了眼福。
实际上,格力机器人乐队是由8台GR606工业机器人、6台GRS405水平多关节机器人、1台GRS401水平多关节机器人和1台GR608工业机器人组成的。乐曲平稳的节奏和悠扬的旋律,体现出格力工业机器人精确定位和高度灵活的特点。据了解,格力GR606工业机器人和GRS401水平多关节机器人的重复定位精度分别可达0.05mm和0.3mm,能够高效完成弧焊、装配、清理/喷雾、上下料、物料搬运、包装、打磨抛光等工序。
那机器人乐队是怎么做到精确定位的呢?秘诀之一就是采用了格力自主研发的高性能伺服系统。伺服系统作为工业机器人控制系统中的执行元件,是三大核心零部件之一,可谓整个机器人的“心脏”。本次同步参展的伺服电机系统,综合性能达到“国际领先”水平,拥有超低齿槽转矩和转矩脉动、超高功率密度及过载能力并能实现超宽运行范围。
有如此强大的“心脏”支撑,难怪乐队能配合得如此默契!
0.003mm精密加工——高精度立式加工中心
还记得在今年工博会上吸睛无数的“无人工厂”格力石墨加工自动化柔性生产线么?它通过自动化程序的连接,能够自动完成生产加工、上下料、产品检验、物流配送、入库等全过程操作。12月17日,格力石墨加工自动化柔性生产线将来到珠洽会的现场,再次还原“无人工厂”场景。
(图为格力石墨加工自动化柔性生产线)
作为该线体的核心部分,格力自主研发的GA-LM540高精度立式加工中心主要适用于石墨模具和石墨电极的加工,通常应用于手机玻璃外壳的热压模具。那么它的工作到底有多精密严谨?据小编了解,格力高精度石墨机的加工机床行程500mmX400mmX250mm,主轴转速36000rpm;定位精度0.005mm,重复定位精度0.003mm。在此基础之上,高精度石墨机采用龙门结构,承载能力强,在相同切削条件下,加工速度不受负载变化的影响,具有稳定的加工效率。
0.1℃精准控温——格力工业冷却机
人怕热,机器也怕热。工厂里持续运转的大型机组产生的高温,不仅影响机床性能,还会降低零部件的使用寿命,此时就需要冷却机为“发烧”的它们降温。格力工业冷却机包括水冷机和油冷机两个类型,可为线切割、磨床、加工中心等提供冷水或者冷油,具有高效节能、高可靠、高精度的特性。
(图为格力精密变频水冷机组)
包括水冷机和油冷机在内高端机床冷却机,均由格力自主研发,采用全直流变频技术。通过给定最优控制逻辑,冷却机可实现变频压缩机运行频率和电子膨胀阀开度的自动调节,可快速将温度调节到平衡状态,从而使设备达到最佳运行状态。配合旁通电磁阀、高精度传感器等部件的使用,温控精度最高可达0.1℃,最大限度地满足用户对于机床冷却的需求。
(图为格力机床油冷机组)
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